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作品展——飞思卡尔智能小车

时间:2014年10月21日 00:00 作者:竞赛与实践科 来源:竞赛与实践科

参赛学生:机电工程系交通运输专业1001汪福军

指导教师:雷同飞、王建峰

作品说明:智能小车能够自主识别路径,在专门设计的跑道上自动识别道路行驶,该小车以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128(简称S12)为核心,配有传感器、电机、舵机、电池及相应的驱动电路,采用基于CMOS摄像头的路径识别方法,通过摄像头采集的道路信息送入单片机处理,通过算法提取出赛道黑线中心,识别弯道、窄道、坡道、起跑线、终线等信息。

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