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作品展——四旋翼无人机飞控系统

时间:2014年10月21日 00:00 作者:竞赛与实践科 来源:竞赛与实践科

制作人:宋 宇、刘 勇、李晓辉 指导教师:蔡红专

无人飞行器(UAV)自主飞行技术多年来一直是航空领域研究的热点,并且在实际应用中存在大量的需求,例如:侦察与营救任务,科学数据收集,地质、林业勘探,农业病虫害防治,以及视频监控,影视制作等。通过无人飞行器来完成上述任务可以大大降低成本和提高人员安全保障。

本作品的飞控系统是在免费的APM 开源飞控的基础上设计开发的,一款四旋翼飞控系统,硬件系统主要包括飞控主板系统,动力系统,无线电数据传输系统,无线音视频传输系统,地面站系统,碳纤维机架,电机驱动系统,GPS系统等。软件方面是通过Arduino 开发环境,在原有开源的程序代码基础上进行再次开发。

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