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GPS/INS惯性组合导航实验室

时间:2014年11月19日 00:00 作者:竞赛与实践科 来源:竞赛与实践科

主要配置:REI-LIP3直线三级倒立摆,REI-RIP2 环形二级倒立摆,REBot_V_6P-650垂直关节六自由度工业机器人,REI-FACS 飞行姿态控制试验系统。

可承担的研究生课程:《无人机飞行控制》《线性控制理论》

可承担研究生专题实验项目:MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验,运动控制基础实验,根轨迹校正实验,频率响应校正实验,PID校正实验,状态空间极点配置控制实验,.LQR控制实验,LQR控制(能量自摆起)实验,模糊逻辑控制实验,.模糊逻辑控制(能量自摆起)实验,模糊PID控制实验,.VC实时控制实验光电跟踪系统概述,运动DEMO实验,图像处理DEMO实验,视觉跟踪实验,陀螺仪校正系统实验,导弹姿态模拟实验,基于飞行姿态控制系统的初始对准仿真实验,大气层外末制导律仿真实验。

通过实验,可以提高研究生的动手能力和对理论知识的理解,促使研究生具备从事相关专业领域工作的基本技能,为其以后从事掌握自动控制原理中的控制技术和飞行原理中的控制技术,加深对这两门课程原理的理解,培养学生的实践能力。

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